網(wǎng)上有很多關(guān)于大屏pos機組裝,MotoSim EG的知識，也有很多人為大家解答關(guān)于大屏pos機組裝的問題，今天pos機之家(www.sengkou.cn)為大家整理了關(guān)于這方面的知識，讓我們一起來看下吧!
本文目錄一覽：
1、大屏pos機組裝
大屏pos機組裝
上一期中，為大家介紹了安川機器人仿真軟件MotoSim EG-VRC中創(chuàng)建仿真項目、創(chuàng)建機器人系統(tǒng)、手動運行機器人。本期再來為大家介紹一下安裝機器人工具、創(chuàng)建機器人簡易工裝以及將工件安裝到工裝上。
一、機器人工具安裝1.點擊“Model Library”命令按鈕，打開庫文件對話框。Category后點選“Torch”，庫文件對話框中顯示機器人焊槍模型。
2.雙擊機器人焊槍庫中的YMSA_300R_FLANGE焊槍模型，在彈出的焊槍庫屬性配置對話框中保持默認設(shè)置，點擊OK按鈕，此后選定的焊槍模型被自動安裝到機器人的六軸法蘭盤上。
3.同時機器人TCP也自動切換到焊槍工具末端處，打開虛擬示教器，Main Menu中依次點擊“ROBOT”→“TOOL”，可以看到編號為0的工具數(shù)據(jù)與焊槍庫屬性配置對話框中的焊槍數(shù)據(jù)保持一致。
二、簡易工裝創(chuàng)建1.“Home”菜單下點擊“CadTree”命令按鈕，項目瀏覽樹在軟件左側(cè)顯示。
2.項目瀏覽樹中點選“world”，點擊上方的“Add”命令按鈕，在彈出的添加模型對話框中Name后輸入機器人簡易工裝名稱workpiece_stand，點擊OK按鈕，彈出的創(chuàng)建簡易工裝文件提示框中點擊確定按鈕，左側(cè)項目瀏覽樹中顯示創(chuàng)建的簡易工裝項目節(jié)點。
3.雙擊機器人簡易工裝項目節(jié)點workpiece_stand，在彈出的模型編輯對話框中Add Parts下點選“Box”，然后點擊“Add”按鈕。在彈出的長方體編輯對話框中輸入尺寸參數(shù)（W，D，H）=（400，600，400），選擇工裝顏色，點擊OK按鈕，簡易工裝被創(chuàng)建。
4.左側(cè)項目瀏覽樹中點擊“Pos”命令按鈕，在彈出的位置設(shè)置對話框中輸入機器人簡易工裝位置參數(shù)（X，Y，Z）=（1000，0，200），點擊OK按鈕，簡易工裝移動到指定位置處。
三、工件添加到工裝1.參考機器人簡易工裝創(chuàng)建步驟2，在簡易工裝項目節(jié)點下創(chuàng)建工件A項目節(jié)點“Work_A”。
2.參考機器人簡易工裝創(chuàng)建步驟2、4，創(chuàng)建工件A模型，并設(shè)定工件位置參數(shù)，使其安裝到簡易工裝上。
3.參考上述步驟，在工件A項目節(jié)點下添加工件B項目節(jié)點Work_B，并創(chuàng)建工件模型，然后設(shè)置位置參數(shù)，將其安裝到工件A上。
4.至此，機器人工具、機器人簡易工裝、工件添加完成，軟件工作區(qū)顯示添加的數(shù)模，如下圖所示。
The End
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以上就是關(guān)于大屏pos機組裝,MotoSim EG的知識，后面我們會繼續(xù)為大家整理關(guān)于大屏pos機組裝的知識，希望能夠幫助到大家！
